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Año 2039: El aumento del nivel del mar provocado por el calentamiento global ocasionó que una gran extensión de tierra quedase completamente sumergida. Por desgracia para la humanidad, un misterioso grupo de buques de guerra revestidos en niebla, "La Flota de la Niebla", apareció por todos los rincones del océano y comenzó a atacar las flotas. A pesar de haber reunido todas sus fuerzas, la humanidad fue completamente derrotada por la abrumadora fuerza de la Niebla. Todas las rutas comerciales fueron bloqueadas y la política económica destruida, lo que supuso un contundente golpe a toda la raza.Siete años más tarde, el submarino I-401 de la Flota de la Niebla aparece frente al cadete Gunzou Chihaya. Sin embargo, la forma de vida humanoide que pilota el submarino (conocida como Iona) que debería de ser su enemigo, ofrecerá sus servicios a la humanidad.